Hello,
petite simulation de bras robotique..il est composé d'un socle static,puis du bras,de l avant-bras et du poigné (qui ont chacun une rotation et un moteur),la pince est composé de 2 machoires (avec rotation et une sorte de system de pression par couple)
pour le piloté Pad Num + touche de direction.

petite vidéo: