Salut l'ami,
Tu dois définir à la main le type de fichier que tu souhaites ouvrir. Il te faut donc ajouter l'action suivante :
Set Indent Type to "application/pdf" avant d'utiliser ton appel indent
Start intent "android.intent.action.VIEW" with URI "file:///storage/emulated/0/dcs-cro2.pdf"
Cela s'explique par le fait qu'android n'est pas capable de deviner tout seul le type de fichier uniquement avec son extension, contrairement à Windows. Tu pourrais très bien ouvrir un fichier MP3 avec une extension .music par exemple.
J'ai testé et ça fonctionne parfaitement chez moi.