Tu en a pas plusieurs paires ?
Avec jstest-gtk, voici toutes les commandes qu'il a trouvé. C'est perturbant, les ID des boutons ne correspondent pas à leurs noms (que j'ai ajouté en rouge).

Les joysticks des joy-cons sont sur les axes HAT_X et HAT_Y. Les autres axes ne servent à rien, mais je suppose qu'ils sont présents sur le pad pro (et sûrement compatibles avec Joystick 2).
Il y a aussi deux boutons qui ne sont sur aucun des joy-cons, possible également qu'ils soit sur le pad pro.