dimanche 17 septembre 2017 à 09:58
Zou
Ton délais est de 64 dans cet exemple.
Ce ne sont pas les boucles qui sont problématiques dans ta réflexion mais bien les interrupteurs/drapeaux/changements d'états.
Il faut penser à réinitialiser les compteurs en fin de commandes.
N'hésite pas à faire des diagrammes sur papier pour bien maîtriser ce genre de truc.
Merci pour tes efforts, c'est bien plus agréable de te lire ;)