Zou Ton délais est de 64 dans cet exemple. Ce ne sont pas les boucles qui sont problématiques dans ta réflexion mais bien les interrupteurs/drapeaux/changements d'états. Il faut penser à réinitialiser les compteurs en fin de commandes. N'hésite pas à faire des diagrammes sur papier pour bien maîtriser ce genre de truc. Merci pour tes efforts, c'est bien plus agréable de te lire ;)